О смелом, отважном человеке, храбреце.
Основным элементом в данном фразеологизме является слово «деся́ток».
Выражение могло прийти из военной сферы, где «десяток» — это старинное обозначение наименьшего военного подразделения. Возглавлял его десятник.
Десять таких десятков образовывали сотню, и во главе находился… правильно, сотник.
За каждым подразделением закреплялась своя репутация. Если воин проявлял в бою особую храбрость, то отмечали весь десяток: «он не из робкого десятка».
Выражение может восходить и к лексике кулачных боёв на Руси: когда ходили стенка на стенку, «десяток» здесь — «десять дворов».
Нашлись, как и везде бывает, кое-кто не робкого десятка, которые не теряли присутствия духа, но их было весьма немного.
Николай Васильевич Гоголь. «Мёртвые души»
НЕ РО́БКОГО (ТРУСЛИ́ВОГО) ДЕСЯ́ТКА
О смелом, отважном человеке, храбреце.