Бхагавад-гита была написана около 3-го века до нашей эры и является первым в истории трактатом, полностью посвященным йоге. Работа носит дидактический характер и представляет собой диалог между аватарами Вишну Кришны и Арджуны как лидера армии, которая собирается сражаться. Полный сомнений по поводу чувства ненужного кровопролития, Арджуна ведет этическую беседу со своим водителем колесниц Кришной.
В « Бхагавад-гите» представлены все основные направления йоги: буддхиджога — йога разума, джнанаджога — йога познания, кармайога — йога действия, бхактиджога — йога любви и благочестия, дхьянаджога — медитационная йога и санньясаджога — йога отречения. Все они могут быть сведены к трем основным направлениям: карма, гьяна и бхакти-йога, отождествляемые с основными проявлениями человеческой деятельности — действием, мышлением и эмоциями. Одним из наиболее важных посланий договора является информация об общем доступе к практике йоги и возможности достижения освобождения различными способами.
Классическая йога
Это кульминационная стадия развития йоги, когда различные техники, разработанные в течение сотен лет, были систематизированы и упорядочены. Это было сделано неким Патанджали около 2-го века нашей эры (вопрос о дате все еще обсуждается), что привело к созданию модели универсальной практики, заключенной в компактную философскую систему . Его трактат « Йогасутра» состоит из 195 кратких афоризмов ( сутр ), собранных в четырех частях: Самадхипада (о самадхи , фокус), Садханапада (о садхане , пути йоги), Вибхутипада (о вибхути , сверхчеловеческих силах), Кайвальяпада абсолютная свобода).
Форма записи была предназначена для облегчения запоминания учений и предотвращения их понимания посторонними. Эта своеобразная герметичность способствовала формированию многих комментариев позже, первый из которых относится к шестому веку, приписывается Вьясе.
Классическая йога также называется королевской йогой ( раджайога ). Эта процедура, скорее всего, была предназначена для демонстрации предполагаемого превосходства сотериологической практики (ведущей к освобождению) и проводилась теми, кто готов отречься от мира над хатайогой, которая не требует практики таких аскез. Другое название Аштангайога ( астангайога ) означает йогу из восьми элементов , то есть состоит из восьми этапов, ведущих к освобождению:
внешнее познание :
- 1. моральные и этические заповеди ( яма ): 1. невредность ( ахимса ), 2. истина ( сатья ), 3. воздержание от кражи ( астея ), 4. сдержанность ( брахмачарья ), 5. нежелательное имущество других ( апариграха ).
- 2. правила поведения ( нийама ): 1. чистота ( сааа ), 2. удовлетворенность ( сантоша ), 3. ревностное усилие ( тапас ), 4. изучение Вед ( свадхьяя ), 5. сосредоточенность на Боге ( ишварапранидхана ).
- 3. позы тела ( асаны ). Это не обязательно должно быть позой лотоса, дело в том, что тело не является препятствием.
внутреннее познание : - 4. ритмичный контроль дыхания ( пранаяма ). Дыхание связано с праной , но пранаяма — не дыхательное упражнение, его цель — сдерживать ум.
- 5. сдержанность чувств ( пратьяхара ). Пересечение с чувственным миром.
- 6. концентрация ( дхарана )
- 7. медитация ( дхьяна )
- духовное познание:
8. Сочетание низшей и высшей самоконцентрации ( самадхи ).
Постклассическая йога
В период, следующий за кодификацией йогадарсаны, были созданы свами и садху, которые широко использовали и популяризировали методы йоги. Альтернативные варианты медитативных традиций, такие как кундалиниджога и бхактиджога, также приобрели значение.
Один из важнейших йоговских договоров четырнадцатого века, Хатхаджогапрадипика, автор которого Сватмарама ссылается на послание многих йогов, целиком посвящен хатхаджоге. Это коллекция из почти 400 куплетов, в которой она формулирует принципы своей практики, включая рекомендации по жилью, поведению, диете и физическим упражнениям: положение тела ( асана ), дыхание ( пранаяма ) и очищение ( шодхана ).